Qual é a diferença entre um robô serial e um robô paralelo?

Espaço de movimento: O espaço de trabalho da série é relativamente grande, enquanto o espaço de trabalho do robô paralelo é relativamente pequeno.

Força de carga final: A carga dos robôs seriais é relativamente pequena, enquanto a força de carga dos robôs paralelos é grande.

Velocidade: Em teoria, a velocidade da conexão em série é mais rápida e a velocidade da conexão paralela é mais lenta. Porém, deve-se ressaltar quenas linhas de embalagem reais os robôs seriais são amplamente utilizados e a velocidade também é rápida. Esta é uma questão de tamanho estrutural e saída de controle. Controle de movimento: As equações da cinemática inversa dos robôs seriais são difíceis de entender, e a cinemática direta dos robôs paralelos é difícil de entender. Com um seis-grau-de-mecanismo de liberdade, a cinemática inversa de um robô serial pode ter múltiplas soluções, enquanto a cinemática direta é única; a cinemática inversa de um mecanismo paralelo é única, enquanto a cinemática direta são soluções múltiplas. Em aplicações práticas, os robôs seriais têm uma gama universal mais ampla e são mais populares, como paletização, manuseio e soldagem; robôs paralelos têm uma aplicação mais especial, principalmente para alguns robôs pesados-tipos de serviço, como plataformas de simulação e aplicações leves, são principalmente linhas de produção de embalagens.